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     由于前一阵的忙碌已经很久没有写东西了,一方面是因为前一阵准备电赛的事，没有时间来顾及我这块小空间。另一方面，前一阵对于FPGA也没有太大的进步。经过一个星期压迫式的学习，我对FPGA有了更加深刻的认识。对FPGA中定时器有了最深刻的认识。下面是我写的在NIOS环境中关于定时的的编程。
   static void Timer_Init(void)
{
 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER_1_BASE,(short)(alt_frq)&0x0000ffff);
 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER_1_BASE,(short)((alt_frq)>>16)&0x0000ffff);
}  //始终初始化，设定定时值，alt_frq为cpu始终。上面的表达为定时一秒将产生一个标志。分别向上面两个寄存器写入定时的值，一个为低位一个为高位。

//start count
static void Timer_Start(void)
 {
   IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_1_BASE,ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK+ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK);
  }//设置控制寄存器的值，以循环的方式开始计数。

//stop count;
static void Timer_Stop(void)
 {
  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_1_BASE,ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_MSK);
 } //停止定时器，计数器

//read value
alt_u32 Timer_Value(alt_u32 time)
{
   int k;
   int l;
  
   IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(TIMER_1_BASE, 0);
 
   k=IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(TIMER_1_BASE);
   l=IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(TIMER_1_BASE);
   time=((alt_frq-((k<<16)|l))*1)/50;                //unit us
 return (time);
}//读取定时器的值，并且换算成时间。上面的表达式的单位为us我用的CPU时钟是50MHZ.
本代码经过测试，比较稳定。